Desa Rantau Sentosa terletak di Kecamatan Busang, Kabupaten Kutai Timur, Provinsi Kalimantan Timur, Indonesia. Desa ini berada di hulu Sungai Atan dan mayoritas penduduknya merupakan sub-etnis Dayak Kenyah, khususnya Lepoq Jalan, yang sebelumnya bermigrasi dari Long Ampung di Kabupaten Malinau.